어머니가 요양병원에 계시는데  2등급을 가지고 계세요.  집에 가시겠다고 하셔서 어떻게 해야될지요....나가면 곧바로 서비스를 받을수 있나요
그리고 하루에 긴시간이 필요한데 가능할까요